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高德地图注册门店是否收费取决于具体情况。一般来说，商家在高德地图上注册店铺信息是免费的。商家可以通过高德地图开放平台注册账号并上传店铺信息，这样可以让更多的人在寻找附近的服务或商品时找到你的店铺。
如果商家需要一些特殊功能，如优化店铺展示信息、提高店铺曝光率等，可能需要支付一定的费用，这些费用可能涉及高德地图的推广服务或其他增值服务，具体的费用标准和可选服务可能会因地区、行业和其他因素而有所不同，商家在考虑注册门店时可以根据自身需求和预算来决定是否选择付费服务。
高德地图的政策和规定可能会有所变化，建议在注册门店之前，访问高德地图官方网站或联系客服团队，以获取最新的注册政策和费用信息。